Ich würde vorschlagen, dass wir erst die Liniensensoren nehmen, denn weiter oben hab ich mich schon mit den Radsensoren schwergetan.
Also der Pin für den Linken Fototransistor: PC3 Dritter Pin im Register C
" " " " Rechten " : PC1 Erster " " " "
Im Asuro-Buch steht, dass man für die A/D-Wandlung ADCSRA, ADMUX, ADCL und ADCH benötigt.
Geht das vielleicht dann so?:
Code:
//Die Geschicht ist jetzt für den Linken Fototransistor:
unsigned int abfrageL, abfrageR;
DDRC &=~(1<<3);
abfrageL=ADCH&(1<<3);
//Die Geschicht ist jetzt für den Rechten Fototransistor:
DDRC &=~(1<<1);
abfrageR=ADCH&(1<<1);
if(abfrageL>abfrageR)
...
Aber wofür sind dann die anderen Regster da?

Gruß Roboaktiv