Hallo, liebe Gemeinde!

Ich hätte jetzt mal folgende Frage zu folgender Schaltung im Wiki [Getriebemotoransteuerung]
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung und zwar zum 2. Beispiel.

Könnte mir jemand bitte kurz die Funktionsweise der Schaltung erklären, und was der Logikbaustein genau macht. ohne eine genauere Erkjlärung, werde ich da wohl nciht weiterkommen;
auch bin ich im Forum bei der Suche danach, auf etwaige Verbesserungsvroschläge gestoßen; wenn die / derjenige mir diese Änderungen verständlichen erklären könnte, wäre ich euch sehr dankbar!!!

mfg, Florian