Grats @ 1hdquad!

So.. nun zum aktuellen Stand:

(Text ausm anderen Forum *g*):
Habe meinen Micro-Controller nun gelötet und Arbeite momentan an dessen Programmierung... Diesen Test habe ich eben gerade gemacht:
http://www.youtube.com/watch?v=oQdxW6ht6Wg

Natürlich wird sich die Motorgeschwindigkeit später noch verändern, wenn man den Joystick entlang einer Achse bewegt... Momentan nutze ich die Poti-Werte (die ich vom Joystick bekomme) noch nicht aus.

Des Weiteren könnt ihr oben links einen USB-Anschluss sehen, hierüber gebe ich momentan nur Kontrollausgaben in einem Terminal-Fenster übern PC aus. Aber später nutze ich dieses Schnittstelle zum optionalen Steuern per PC (Motion Control sag ich nur *g*).

Er zwar bis jetzt ne Menge Fummelarbeit, aber jetzt fehlt nur noch die Programmierung und das Ding läuft (genau so wie ich es will)...

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Anmerkung:
Ich wollte die Platine erst nach der Direkt-Toner-Methode ätzen, aber leider hatte ich dabei Probleme beim Übertragen des Layouts...

Methode:
http://thomaspfeifer.net/platinen_aetzen.htm

Letztendlich hab ich alles in den Müll geworfen und hab losgelötet.. war ne Scheiss arbeit, aber ich wollte unbedingt schnell nen Ergebnis haben
AUßerdem fand ist mein Board-Layout auch nicht soo toll... egal, nächstes mal ätze ich es lieber bzw. lasse es machen. War für mich jetzt ne gute Lötübung!

Viele Grüße,
Lukas