Ich komm bei nem Prescaler von 8 und einer Quantisierung von 8 Bit bei 16Mhz Taktfrequenz auf 325,5Hz wenn man 12 Kanäle haben möchte.
Erklär ich dir gerne.
16MHz / 8 (Prescaler) / 256 (TCNT Zyklen bis Timer Überlauf) = 7812,5 Hz
Die PWM soll 8 Bit Auflösung haben, also sind nochmal 256 Überläufe für einen Zyklus nötig. 7812,5 / 256 = 30,52 also ~30Hz.

Klar kann man das entsprechende TCNT Register auch mit einem Preload Wert versehen und damit die PWM Frequenz erhöhen, allerdings wird dadurch die Anzahl der ausführbaren Kommandos zwischen 2 Timer Overflow Interrupts verkürzt.
Wenn noch Luft in den Ausführungszeiten ist kann und sollte man das natürlich machen.