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Thema: Versuchsaufbau für Regelungen, Lernweg mit freier Software?

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Versuchsaufbau für Regelungen, Lernweg mit freier Software?

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo,
    Vorab: ich bin in gewissem Sinn kein wirklicher newbie, da ich vor einigen Jahren Automatisierung studiert habe und in Linux und Programmierung einige Erfahrung habe. Aber handwerklich bin ich nicht so geschickt. Es geht um folgendes:
    Um mit verschiedene Regelungmethoden (pid, zustandsregelung, usw.) zu experimentieren, Suche ich ein Anschauungsbeispiel: Etwas wie das "inverse Pendel", oder vielleicht irgendwas (über Kamera) rückgekoppelt bewegtes, na irgendetwas genial einfaches eben. (:
    Erschwerend kommt hinzu, dass ich ausschließlich freie Software (Linux) nutze, also kein Windows, keine Raubkopien, und auch kein shareware/freeware. Zweitens habe ich als Arbeitsloser ein sehr beschränktes Budget.

    Hier meine Fragen:
    - Welche Bau-anleitungen, Bücher, Lösungen entspreche meinen Anforderungen eurer Meinung nach am ehesten?
    - Welche Hilfsmittel, Werkzeuge, Materialien sollte ich anschaffen und mit wieviel Ausgaben muß ich insgesamt mindestens rechnen?
    - Software: glaubt ihr das ich das alles mit freier Software, wie scilab/scicos schaffen kann? Kennt ihr Alternativen? Und gibt es Bereiche die vielleicht noch nicht mit freier Software abgedeckt sind? Wenn ja, welche sind das?
    - Mit welchem Zeitaufwand sollte ich vom Grundkenntnisse Aneignen bis zur Fertigstellung rechnen?
    Ich hoffe es ist einigermaßen klar worden, was ich vorhabe. Vielleicht kennt ihr ja einen Lernweg, könnt euch einen vorstellen oder eben nicht. Dann wäre ich sehr dankbar, eure Einschätzung zu lesen.
    ciao Thomas

  2. #2
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    Hallo,

    wie wäre es mit LabView6.1 für Linux. Das ist seit kurzem Gratis.

    http://www.heise.de/newsticker/meldung/89763/from/rss09

  3. #3
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    Hallo,
    nach freeware hatte ich ja gerade nicht gefragt.
    Thomas

    Zitat Zitat von 0x3FFF
    Hallo,

    wie wäre es mit LabView6.1 für Linux. Das ist seit kurzem Gratis.

    http://www.heise.de/newsticker/meldung/89763/from/rss09

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    LabVIEW is meines Wissens Industriestandard in Sachen Automatisierungstechnik, deswegen kann man damit imo nicht viel falsch machen. Allerdings is die aktuelle Version bei 8 oder so, aber Version 6 wird für den Hobbybereich mit Sicherheit ausreichen.
    @0x3FFF: Danke für den Link btw

  5. #5
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    Hallo,
    wenn ihr eure kommerziellen Produkte feiern wollt, seid ihr in dem Thread falsch.
    http://www.gnu.org/philosophy/free-sw.de.html : hier steht was freie Software bedeutet.
    Also nervt nicht mit euren Kommerzattacken, bitte!
    Thomas



    Zitat Zitat von StackDaniels
    LabVIEW is meines Wissens Industriestandard in Sachen Automatisierungstechnik, deswegen kann man damit imo nicht viel falsch machen. Allerdings is die aktuelle Version bei 8 oder so, aber Version 6 wird für den Hobbybereich mit Sicherheit ausreichen.
    @0x3FFF: Danke für den Link btw

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo
    Schreib Dir Deine Software selber: freier gehts nimmer.

    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

  7. #7
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    immer diese Beißreflexe. Was ist so schwer daran zu kapieren, dass jemand freie Software sucht?
    Thomas

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo
    Niemand hat etwas dagegen, daß Du freie Software suchst.
    Du suchst nicht, Du läßt suchen.
    entspreche meinen Anforderungen
    Woher soll jemand Deine Anforderungen kennen?
    mit wieviel Ausgaben muß ich insgesamt
    Das kommt darauf an....

    glaubt ihr das ich das alles mit freier Software,
    Nein , das glaube ich nicht.
    welchem Zeitaufwand sollte ich vom Grundkenntnisse
    Das kommt darauf an.....

    nervt nicht mit euren Kommerzattacken
    Da setzen sich Leute hin stellen in jahrelanger Arbeit ein gutes Programm her und Du bist darüber erzürnt, daß sie nicht umsonst arbeiten wollen?
    Wie gesagt : schreibe selber ein Programm und stelle es der Allgemeinheit zur Verfügung.
    Ein Programmersteller kann seine Software -wenn er denn möchte- frei machen.
    Ein Anwender kann aber nicht verlangen, daß ihm freie Software zur Verfügung gestellt wird.

    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

  9. #9
    Benutzer Stammmitglied
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    Eine Befragung von Onkel Google zum Thema freies Matlab-Äquivalent ergab das hier: http://www.scilab.org/

    Sogar mit Simulink-Äquivalent. Sollte zumindest zum Entwurf von Reglern ausreichen. Aber keine Ahnung ob das deinen Anforderungen entspricht.

  10. #10
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von StackDaniels
    Eine Befragung von Onkel Google zum Thema freies Matlab-Äquivalent ergab das hier: http://www.scilab.org/

    Sogar mit Simulink-Äquivalent. Sollte zumindest zum Entwurf von Reglern ausreichen. Aber keine Ahnung ob das deinen Anforderungen entspricht.
    Software: glaubt ihr das ich das alles mit freier Software, wie scilab/scicos schaffen kann? Kennt ihr Alternativen?
    scilab habe ich natürlich schon auf der Rechnung: https://www.roboternetz.de/wissen/in...nd_Optimierung
    Thomas

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