Roboter mit Notebook

[JohnMcClane]

Da ich auf meinem Roboter recht viel Platz haben werde, habe ich mir überlegt, nicht den Umweg über einen anderen Prozessor zu wählen, sondern direkt den Rechner zu programmieren,
wie realisiert man jetzt genau die Ansteuerung von Motoren und noch viel wichtiger, wie liest man die Sensoren aus???
Gibt es da fertige Boards? Am liebsten wär mir natürlich USB, weil mein Laptop nichts anderes hat, aber man könnte ja noch mit nem adapter aus seriell umstellen...
Schießt los....

[Xeus]

Welche Sensoren willst du denn verwenden, was soll dein Roboter mal können?
Ich glaube, dass du für USB auf jedenfall noch eine I/O Platine bauen musst. Für die Sensoren auswertung wirst warscheinlich auch noch ein paar AD Wandler brauchen.
Warum machst du es nicht gleich mit einem Mikrocontroller, denn kannst ja dann auch über UART mit einem Laptop anschließen.
Wär warscheinlich die einfachste Lösung.

gruß

xeus

[Xeus]

Sorry wegen den ganzen Rechtschreibfehlern

Hat dein Laptop denn kein Parrallelport??
Der Par.Port ist doch er beste und einfachste...
mfg
Raphael

[JohnMcClane]

parallel wird auch kritisch, denn das is ein Tablett PC.
Und es is echt einfacher von man noch nen Mikrokontroller dazwischen schaltet??? Sowas wie C-Control II??? Die hat nämlich noch nen Freund von mir. Und dann könnte man aber trotzdem direkt die Auswertungen mit dem PC machen( sorry für die dumme Fragerei )

[Xeus]

Ja, dazu brauchst du aber ein UART für die USB Schnittstelle.
Nein wart mal, eigendlich kannst du ein Ganz normales UART nehmen(Seriellerport) und dann über einen USB to Com an den USBport anstöpsln.
So einen Adapter gibts glaub ich beim Conrad.

[JohnMcClane]

UART??? nixraff

[Xeus]

Alle Mikrocontroller haben eine UART schnittstelle. Dies ist eine serielle Schnittstelle, sie dient dazu, mit dem Mikrocontroller über ein Terminalprogramm zu kommunizieren.

[Xeus]

Hab mir mal gedanken gemacht.

Willst du die Motoren nur ein und ausschalten, oder sollen sie auch in der geschwindigkeit steuerbar sein?

[JohnMcClane]

Geschwindigkeiten sollten möglichst auch sein, denn nur an oder aus is irgendwie nicht das was ich mir vorstelle...
Und welche Programmiersprache? C kann ich bisher