Hier alles schon mal dar gewesen

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=31264
Stimmt, wobei es in dem verlinkten Thread noch einen für noppf recht interessanten Widerspruch zu der Antwort von JanB hier früber gibt:
Laut uffi und einem Dokument, das er auf seiner Homepage verlinkt hat, kann man mit einem ein 2-achsigen Beschleunigungssensor zwischen "echter" Beschleunigung und Gravitation unterscheiden, bzw. den Einfluss der Beschleunigung des Fahrzeugs aus der Winkelmessung herausrechnen.