Hi Noppt,
du hast es völlig richtig verstanden.
Der Beschleunigungssensor kann nicht zwischen "echter" Beschleunigung und Gravitation (Erdbeschleunigung) unterscheiden.
Das macht die Verwendung als Neigungsmesser bei nicht-stationären Anwendungen schwierig bis unmöglich.
Zwischen Gravitation und Beschleunigung zu unterscheiden ist prinzipiell nicht möglich, weil eigentlich beides das Gleiche ist.
Deshalb geht es mit einem Pendel natürlich auch nicht.

Gruß Jan