Hallo,
ich möchte einen Robot mit 2 Rädern ausbalancieren. Ich habe schon ne gnaze Menge über die Beschleunigungssensoren gelesen (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=8525).

Ich wüste nur gerne ob ich es richtig versanden habe bevor ich mir so ein Teil kaufe.

Der Sensor gibt einen Wert zurück mit dem man den Winkel zum Gravitationsrichtung herausfinden kann.
Wenn der Sensor sich in ruhe befindet (einfach nur daliegt) kann man so sehr genaue Winkel messen. Richtig?

Was ich noch nicht ganz versanden habe wie der Sensor reagiert wenn der Robot fährt. Dann kommt ja noch eine Beschleunigung hinzu die 90° zur Gravitation hat. Muss man diese Beschleunigung herusrechen, wenn man dennnoch einen genauen Neigungswinkel haben will? Oder gibt der Sensor trozdem den richtigen Wert zurück?
Soweit ich verstanden habe ist das doch das Hauptproblem bei der Verwendung oder?

Danke für Antworten, ich hoffe ich nerve nicht zudoll das ich schon wieder eine solche Frage stelle.
Gruß Noppf