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Thema: asuro mit Kettenantrieb und 3.Getriebestufe

  1. #11
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    E-Bike
    Hallo

    Etwas schleppend geht mein Umbau weiter. Mit IR-Abstandsmessung
    und tiefergelegten Akkus waren wir heute in leichtem Gelände.

    Bild hier   Bild hier   Bild hier  
    (Bild anklicken für 640x480-Bild)

    Hier noch die Videos, es sieht allerdings etwas gequält aus und die Bodenfreiheit ist eindeutig zu klein(Video3):

    Bild hier   Bild hier   Bild hier  
    (Bild anklicken für 0,8-5,4MB MPGs)

    Power geradeaus war 250, beim Wenden 200. Durch das Vorgelege ist er zwar deutlich langsamer,
    aber auch kräftiger (und lauter). Demnächst mehr auf diesem Kanal.

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo radbruch,
    gibt es nix: Klasse Umbau, und gute Bilder/Videos
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  3. #13

    Fischertechnik Kette

    Hey Ho Zusammen,

    ich Suche eine Teileliste für den Asuro mit Kette auszustatten.
    (Da ich das Zeug bestellen muss und nicht irgendwo zuhause habe)

    So weit bin ich schon :

    32649 Rastkettenglied Beutel mit 152 Stück 36248 (ca. 73cm Kette, 1 Glied ca. 4,8mm; für 31762/31790/32656/36510) für Zahnräder mit Modul m1.5
    36510 Rastraupenbelag weich Beutel mit 76 Stück schwarz (für ca. 73cm Kette; für 32649/3624 für Raupenfahrzeuge

    Was ich mich Frage is welche Zahnräder aus dem Modul m 1,5 habt ihr benutzt??

    Danke

    Ciao RamShadow

    ---

    Don´t Panik - Have a lot of fun

  4. #14
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Rastkette und Belag ist richtig, vorne ist es eine 125er-Metallachse(31036) mit je 1 Kettenrad Z20(31779) zwischen 2 Klemmbuchsen 5(37679) pro Seite. Bestellnummern ohne Gewähr aus dem Fischertechnik-Online-Katalog.

    Hinten liegt die Kette direkt auf den Antriebsrädern. Die Achse wird mit Heiskleber befestigt. Viel Spass beim Nachbau.

    Gruß

    mic

    [Edit]
    Noch eine Anmerkung zur dritten Getriebestufe: Weil die Achse der zusätzlichen Stufe nicht auf der Linie der anderen Achsen liegt, wirkt je nach Drehrichtung eine seitliche Kraft auf die zusätzliche Achse. Dadurch wird mit der Zeit der Lagernagel locker.

    [Edit2]
    Katalog-URL geändert
    Bild hier  
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  5. #15
    Ui Danke für die schnelle Antwort!!!

    Ich werde für die Kette warscheinlich eh einen Rahmen o.ä.bauen wo die technik drin ruht und das getriebe was "fester" verankert werden kann um z.b. die probleme mit demAchsspiel hinzubekommen.

    Will dann die Odometrie auch auf die Motorachse verlagern und das mal testen um feinere werte zu erhalten.

  6. #16
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Bin ich grad zufällig drübergestolpert:

    Bild hier  
    http://www.youtube.com/watch?v=ZBStJ8DubIM

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  7. #17
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    Hallo

    Kann man eigentlich seperat die Fischertechnik Sachen die für die Asuro-Kettenantrieb Veränderung notwendig sind seperat irgendwo erwerben?

    Gruß Thund3r

  8. #18
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Hier kann man die nicht ganz billigen Teile bestellen:
    http://www.knobloch-gmbh.de/shop

    Möglicherweise kann man auch über den örtlichen Spielwarenhändler mit dessen Rabatten bestellen.

    Gruß

    mic
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  9. #19
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    Hallo

    Uff das ist wirklich nicht allzu preiswert.
    Ich denk ich versuchs mir irgendwie seler zu bauen
    Trotzdem Danke.

    Gruß Thund3r

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