Ja, gut, mit "auf der Stelle drehen" meinst du das er nicht ausschert. Das ist natürlich richtg. Die Gleitflächen würde ich aber auf jeden Fall gegen drehbare Räder ersetzen.
Zu den Servos. Schau mal bei nem Modellbauhändler. Da gibt es auch Low Profile Servos (Flächenservos). Ich würde hochwertige mit Metallgetriebe nehmen. Beim C ist das immer so ne Sache... billige halten nicht lange und Markenservos sind bei ihm zu teuer. Ich muss mal schaun wo mein Vater die immer kauft.