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Thema: Autonomer Robotor mit Greifarm

  1. #21
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Praxistest und DIY Projekte
    Also eigentlich und das les ich in letzter Zeit immer wieder, sind Kettenantreibe super ineffizient und unbrauchbar. Die sehen nur hübsch aus aber die Energie für den Antrieb steht in keinem Verhältnis zur Leistung. Ich hab mich zwar auch schon an Kettenrobotern versucht aber tendiere schon wieder zu anderen Lösungen.

    Die Abstände zwischen Sensoren und Rädern sind immer gleich und die Drehachse kannst im Prinzip auch immer gleich machen. Ich würde da lieber mehr rechnen und eine ordentliche Mechanik unter bauen.


    Eigentlich sollten die Abmessungen der Servos keine Rolle spielen. Da die entweder liegend oder Stehend verbaut werden können.

  2. #22
    Benutzer Stammmitglied
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    Danke für eure Hilfe!!!

    Aber das Projekt ist gestorben, bzw. ich werde es eventuell später mal machen, da ich es schon interessant finde.


    Ich hab einfach mehr Interesse an einem Hexabot, das reizt mich momentan einfach mehr...

    Mehr dazu hier:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=292183#292183

    M.f.G. Draic-Kin

  3. #23
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    hat aber nicht lage gelebt

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    @ Draic-Kin darf man trotzdem noch fragen mit welchem Programm Du die Zeichnungen gemacht hast und wie aufwändig das war. Sieht sehr schick aus.

    Gruß

    Maruu

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