Der Schaltplan vom RP6-M32 war einfach nur mit im Achiv weil ich das komplette Schaltplan Verzeichnis was auch auf der CD ist da reinkopiert habe... hat sonst nichts zu bedeuten - war nur zur Info.
@ehenkes:
Der MEGA128 hat "nur" mehr Ports und mehr Speicher.
Sonst sind beide identisch. ATMEGA ist ATMEGA.
Mehr Ports brauchte man auf dem RP6 Mainboard nicht und der MEGA128 wäre vom Speicher etwas überdimensioniert gewesen und hätte den Roboter nur teurer gemacht.
Alle normalen Beispielprogramme für den RP6 nutzen weit weniger als 10K
(wovon immer 6.5K Flash ROM für die RP6 Library draufgehen, die aber schon sehr viel eingebaut hat )...
Wer *wirklich* mehr Speicher und Rechenleistung braucht, kann Erweiterungsmodule benutzen und sich jeden beliebigen größeren Controller da draufbauen... dafür ist das Erweiterungssystem ja gedacht.
MfG,
SlyD
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