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Vielleicht ist es besser, anstatt eines Aluminium Rohres einen dreieckigen Stab zu verwenden.
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Vielleciht kannst du auch einfach einen Aktenvernichter umbauen . Dann hättest du kein Problem mit dem Brechen und müsstest dich nur noch um die Zulierferung vom Zwieback kümmern. Leider hab ich aber keine Ahnung, bis zu welcher Dicke so ein Shredder durchhält.
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hi fllomy,
vielleicht ist Brechen die falsche Richtung. Denke doch mal darüber nach, ob man nicht einfach den Turm über die Schüssel stellt und unten, sozusagen gleich als Auflage für die Zwibacke Laubsägeblätter rein macht. Die sind dann an Servos angeschlossen, die sich hin und er bewegen. Die Laubsägeblätter könnten dann als Gitter angeordnet sein (oder wie auch immer die Stücke aussehen sollen) und der Zwibak würde zersägt in die Schüssel fallen. Das Sägemehl fällt auch in die Schüssel.
Gruss
Michael
ps: lustige Idee
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
da wird der druck der schwerkraft allein (der das zwieback auf die sägeblätter drückt) nicht reichen...
du könntest aber ganz einfach den 'turm' zum vorratsbehälter umbauen, sodass die zwiebäcke von oben nachrutschen und auf das unterste drücken, das gesägt wird.. und oben drauf evtl noch nen gewicht oder ne feder...
dann musst du nur noch per sensor oder programm feststellen, wann ein zwieback durchgesägt ist...
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Ist vielleicht nicht so rübergekommen, aber genauso meinte ich das mit dem Turm... (Turm == Schacht in dem sich Zwibacke befinden)
oben Stapel, der nachrutscht, und die Sägeblätter halten ihn oben, damit er nicht durchrutscht. Aber auch ohne noch welche drauf liegen zu haben, wenns z.B. der Letzte ist, sollte das Sägeblatt noch greifen, zwar nichtmehr so gut aber durch kommt es allemal.
Wann er durchgesägt ist merkst du ganz einfach! Er fällt runter (evtl Lichtschranke zum erfassen...oder Gewichtsmessung an den Sägeblättern)
Gruss
Michael
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
@ Goblin
Mit welchem Programm hast du das Video erstellt?
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es gebe noch eine gute sache man sollte halt kein rundes stück benutzen was in der mitte ist sondern ein dreieck damit würde es leichter brechen und dadurch würde man nich zuviel druck brauchen und da die bruchstelle minimal wäre würde es nich viel schmutz geben
ich hoffe das hilft weiter den die idee von florian ist richtig gut nur das stück sollte halt kein kreis sein und dann müsste es gehen
ou man ich bin zulangsam und einfach nur blind habs nich gesehen das ihr das schon reingeschrieben habt
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Hätte ne Idee die nur 2 Servos braucht...
Wenn die Zwieback vertikal eingelegt werden und mit einer Feder nach vorne gestossen. Von oben stosst ein Servo oÄ den Zwieback nach unten wobei dort diesem in der Mitte noch n Messer im Weg ist welches ihn Spaltet. (Wie in einem Bosstitcher..ausser dem Spalten)
Nachdem Servo 1 den halben Weg zurückgelegt hat, presst Servo 2 eine Kante Horizontal an den Vertikalen Zwieback.
Diese Anlage wäre dann auch breiter als hoch und könnte so auf einen Ständer montiert werden (Küchengerät)
Ausserdem könnte man Servo 2 mit seinem Kant so konstruieren dass er das Zwiebacklager Luftdicht abschliesst.
hmm...hat jemand mein Kauderwelsch verstanden?^^
mfG MT
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Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
ich hab auch nelösung mit 2 Servos ne ganz einfache, dei auch das krümelproblem löst du tust die zwiebacks in einen behälter oben offen unten offen damit sie nicht einfach durchfallen nimmst du metallbleche als federn die die zwieback nach obendrücken.durch einservo mit hebelarm an der oberen öffnung drückst du die zwieback nach unten durch. diese fallen auf eine rutsche die auf ein Gitter führt! Von oben drückst du mit nem anderen servo nun einen stempel auf den zwieback. schon hast du soviel teile wie das gitter LÖcher hat.die krümel und der Zwiebackk fallen in die Schale darunter. Völlig ungefährlich für die hände. es bleiben keine Krümel in der Maschine niedriger materialaufwand und du brauchst nicht mal einen mc weil der rutschende zwieback nur das stempelservo auslösen muss und der stmpeldruck das dosierungsservo
MFG Tim
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