Hi
1. ?
2. Das RS232-Kabel ist warscheinlich zur Datenübertragung z.B. vom Robby zum PC beim laufenden Betrieb (Debug-Funktion)
3. Klar kann man das machen dann brauchst du am besten einen Treiber wie in dem Artikel https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
Martin
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