Ich würde wie sigo zu CAN raten. Große Leitungslängen sind kein Problem und die Anzahl der Knoten ist auch nicht begrenzt, wenn ich mich nicht irre. Störsicher ist CAN durch zwei differentielle Leitungen auch.
Zudem ist CAN ein Multi-Master System, Du könntest also auch noch irgendwo problemlos einen zweiten Auswerte-Rechner dranhängen, wenn das mal gewünscht sein sollte.

askazo