Der TMC246 steuert die Stepper ausschließlich bipolar an. Allerdings kann man sehr viele Unipolare Antriebe einfach bipolar ansteuern. Dies geht meist wenn er 6 oder 8 Anschlüsse hat, dann werden halt nur 4 genutzt. Hat dein Schrittmotor nur 5 Anschlüsse dann geht normalerweise nur die unipolare Ansteuerung.

Der TMC 246 hat einige geniale Eigenschaften allerdings auch Schwächen. Mit den anderen Trinamics hab ich mich noch nicht beschäftigt.

Babbage