soweit ich weiss, kann man in der lcd.h von p.fleury den controller wählen. (#define LCD_CONTROLLER_KS0073 1 /**< Use 0 for HD44780 controller, 1 for KS0073 controller */). das invertier-bit wird man aber von hand (mit lcd_command(uint8_t cmd) wahrscheinlich) setzen müssen. ob dann tatsächlich alles invertiert ist, kA.

gruesse