Geradeausfahrt programmieren

[radbruch]

Kleine Häuschen sind Prima.
Gegen das axiale Spiel gibt es ein paar Lösungen. Am sinnvollsten sind wohl Sicherungsringe auf den Wellenenden oder U-Scheibe über dem kleinen Ritzel.

Noch ein Link zu Odo- und BackLEDs zusammen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29500

Gruß

mic

[damaltor]

... wird bei Programmfragen nicht der Code analysiert sondern heftig auf fertige (Kopier-)Lösungen oder das asurobuch verwiesen.

Da gibt es verschiedene Sichtweisen. Ideal ist die Kombination aus beidem. Ich denke, dass man hier im Forum jeweils möglichst viel Code zu einem Thema finden sollte. Da gehören bekannte Bücher und das Internet dazu.

Ich denke in allererster linie sollte der code analysiert werden (im obigen beispiel wird glaube ich die funktion OdometrieData() nur eimal und zwar vor der while-schleife aufgerufen, die werte ändern sich also nicht mehr und es wird immer das gleiche gezählt). auf die fertigen lösungen kann man zwar verweisen, aber besser (und für den thread-eröffner wohl auch befriedigender) wird es sein, den eigenen code funktionieren zu sehen, nachdem alle fehler gefunden wurden...