Hallo,

wie schon gesagt sind Bsck-LED und Odometrie gleichzeitig nicht möglich. Analyse laut Schaltplan (Dokumentation S. 74) sieht so aus:

Odometrie ein:
- PD7 ist Output auf +5V, schaltet die Odo- IR-LED D13/D14 ein
- PC0 und PC1 sind ADC-Eingang für die Fototransistoren T11 und T12
Dadurch entsteht ein Spannungsteiler von +5V über R18 und T11 zu Masse (bzw. R20 und T12 ..)
Die Anode der Back-LED liegt dadurch auf +5V, die Kathode über R19 bzw. R21 am Pin PD7 (der ja +5V führt). Die Back-LED können also nicht leuchten!

Odometrie aus:
- PD7 ist Eingang, auf 0V
- PC0 und PC1 sind Ausgang, auf +5V, daher jetzt Back-LED eingeschaltet.

Ob im ersten Fall zwischen PD7 und +5V durch interne Spannungsabfälle doch eine Spannung für die Back-LED entsteht, so dass sie glimmen, müsste mal nachgemessen werden.

MfG