Hi,
gestern hab ich mal angefangen die Odometrie Sensoren durchzutesten.(also nicht die Linienverfolgung)
Dafür hab ich mir ein kleines Programm geschrieben, das dafür sorgt, das die linke BackLED aufleuchtet, wenn data[0]<700 .
Klappt eigentlich ganz gut, nur glimmt die LED nur, sie leuchtet nicht?
Erst wenn ich noch ein SerWrite einfüg leuchtet sie richtig?
Ist das ein Bug oder mach ich was falsch?
Hier das Prog:
Code:
#include "asuro.h"
int main(void)
{
unsigned int data[2];
Init();
OdometrieData(data);
while(1)
{
if (data[0]<700)
{
BackLED(ON,OFF);
SerWrite("Test",4);
}
}
return 0;
}
Mfg Moebius
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