Ich habe mit dem Script n bischen rumprobiert, habs aber nach kurzer Zeit wieder gelassen, dafür habe ich eine andere Lösung gefunden. Da ich zwei Endschalter habe, habe ich diese mit der einen Taste abgefragt und lasse nun den Motor zur jeweiligen Seite fahren, wo er dann wieder stoppt, bis ich die eine Taste wieder drücke, das funzt schon ne Weile \/