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Thema: Irgendeine Kommunikationsmöglichkeit M32 zu M8

  1. #1
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    Irgendeine Kommunikationsmöglichkeit M32 zu M8

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    Hallo,
    für meinen Roboter brauche ich die Möglichkeit irgendwie einem Mega8 zwei Zahlen bis 255 mitzuteilen. Ich hab bereits einen UART ausprobiert, das hat gar nicht gefunzt. Habt ihr vielleicht noch andere Ideen? I2C find ich ziemlich kompliziert, SPI auch. Aber vielleicht gibts ja auch noch irgendwelche nicht so herkömmliche Kommunikationsmethoden?

    Programmiert werden soll das ganze in Bascom.
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  2. #2
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    Vielleicht über RS232?
    PS: Ich kenn mich da auch nich so aus, würde mich auch mal interessieren.

  3. #3
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    Der war gut... (sorry für das Kommentar;Aber das kann ich mir nicht verkneifen)...

    UART=RS232, jedenfalls soweit ich weis bei den AVRs, bis auf dass die Arbeitsspannung verschieden ist.

    Schau dich mal im Wiki um, da gibts viele nette Beschreibungen.

    Der Mega32 hat schon I2C per Hardware... Wäre also das "simpelste"... bei deinem anderen µ bin ich mir nicht sicher...

  4. #4
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    Sry...
    In RN_Wissen wird dann also UART immer als RS232 bezeichnet...

  5. #5
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    UART = Universal Asynchronous Receiver Transmitter

    das mit speziellen Spannungspegeln ist dann RS232

    Drumm kommt zwichen PC und µC immer ein Pegelwandler da die AVRs mit 5V und die RS232 mit +/-12V arbeitet.

    @Lunarman
    Wenn Du noch ein paar Pins freihast kannste dir ja ne parallele Schnittstelle aufbauen aber warum mit Kanonen auf Spatzen schießen. UART ist ned schlcht und geht auch was für ein problem hattest Du denn?

    MfG

  6. #6
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    Mein problem war, das nie was angekommen ist. Beim m32 musste ich halt soft UART benutzen, da der hardwareuart ja auf dem RN-Control schon besetzt ist.

    Die codes:

    Code:
    $regfile = "m32def.dat"
    $crystal = 16000000
    $baud = 2400
    
    Print "funktioniert rs232"
    Waitms 1000
    
    Config Portc.0 = Output
    Portc.0 = 0
    
    Open "Comd.6:2400,8,n,1" For Output As #1
    Open "Comd.3:2400,8,n,1" For Input As #2
    Dim Text As String * 16
    Dim Textneu As String * 16
    
    Input "Zeichen eingeben " , Text
    Print "RN sagt " ; Text
    Print #1 , "RN sagt " ; Text
    Input #2 , Textneu
    Print "RN sagt " ; Textneu
    
    
    End
    Code:
    $regfile = "m8def.dat"
    $crystal = 1000000
    $baud = 2400
    
    Do
    Dim Text As String * 16
    
    
    Config Portb.0 = Output
    Portb.0 = 1
    
    Input , Text
    
    Portb.0 = 0
    
    
    Print "M8 sagt " ; Text
    
    Loop
    
    End
    Und was im Terminal ankommt:

    funktioniert RS232
    Zeichen eingeben abcd
    RN sagt abcd
    RN sagt
    M8 sagt RN sagt

    Das ganze ist sehr merkwürdig, da ganz eindeutig eine stabile Kommunikation stattfindet (RN sagt M8 sagt RN sagt), aber der eigentliche String abcd, den ich eingebe, nicht übertragen wird. Auch kann ich mir den Zeilenumbruch nicht erklären. Bin aber auch grad zu müde.
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  7. #7
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    Naja die SoftUART und SoftI2C Sachen haben bei mir auch nie richtig funktioniert. Aber wenn du I2C überhaupt nicht anderswo benutzt, bietet sich das ja wunderbar an, und ist sowohl beim M32 als auch beim M8 hardwaremäßig vorhanden. Und SoftwareLibs gibts auch zu genüge (zB für C von Peter Fleury). Und für Bascom sollte es sogar schon dabei sein. Da musst du nur I2cInit, I2cStart, I2cSend/receive und I2c/stop Befehle benutzen, es ist nicht viel komplizierter als UART.

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