Okay, ich bin ja richtig entsetzt, dass es keine Funkverbindung gibt, die große Datenmenge dauerhaft über große Entfernungen übertragen kann...
Wer sagt denn, dass es die nicht gibt? Fernsehen und Radio z.B. funktionieren nicht erst seit es Kabelanschlüsse gibt ...

Welche Abstriche muss ich da konkret machen
Naja, du schreibst was von Modellbau-Chassis, grössere (stärkere) Akkus, 30 km/h, PC-Board, Kamera ....

Wenn du eine 15 kg schwere Autobatterie auf das Chassis für ein 2 kg schweres Modelbau-Auto draufpackst, schafft das sicher keine 30 km/h mehr
D.h. du wirst irgendeinen Kompromiss zwischen Gesamtgewicht, Laufzeit und Tempo suchen müssen.
Die Geschwindigkeit dürfte sich da als erstes für "Abstriche" anbieten, 30 km/h sind wahrscheinlich nicht unbedingt notwendig und für autonome Steuerung in freiem Gelände sicher auch nicht einfach realisierbar.

GPS ist nicht so schrecklich genau, dh. hier kommts auf die Grösse deines Grundstücks an, ob das zur Ortung Sinn hat.

Ein PC Board (oder laut deiner Idee ein kompletter Barebone) zur Steuerung des Robbys ist sicher möglich, da sind aber auch schon einige die das für die "einfachste" Möglichkeit hielten dran gescheitert.