Hallo Manfred,
vermutlich ist mir da ein Gedankenfehler unterlaufen,
da auch ein aufmoduliertes Signal sich mit nahezu Lichtgeschwindigkeit ausbreitet.
Dieser Laufzeitunteschiede können wir sicherlich mit unseren AVR's nicht mehr messen.

Dies ist nur mit Schall möglich.

Mein Problem ist die Reichweite, es gibt für den Innenbereich bereits gute Beispiele

siehe http://www.convict.lu/Jeunes/beacon.htm

Da ich meinen Robot im Freien betreiben will, muss ich natürlich den Infrarot-Part durch
einen Funkmodul ersetzen.

Als nächstes Probelm währe noch die Reichweite der US-Sender,
diesen könnte man evtl. durch einen Piezo-Horn aus dem Hifi Bereich ersetzen.

Das ganze könnte doch klappen, oder ?

Bis bald
Grüße aus Bayern
Christian