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Genaue Navigation
Mal ne Frage, ich möchte drei Sensoren im Raum anbringen(z.B. an der Decke), an denen sich der Roboter orientieren kann. Hier die Fragen:
Wie sollte ich die kommunikation zwischen Roboter und den Sensoren Zustande bringen.
- Wenn sichtverbindung besteht
- Am besten auch wenn keine Sichtverbindung besteht.
Der ROboter muss die Entfernung von allen drei Sensoren berechnen können...
Ich bin gespannt, was Ihr für Vorschläge habt
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