Die Begrenzungsschleife scheint sich ja bewährt zu haben bei den Rasenmähern, die hier schon besprochen wurden.
Die ist ja auch schon mal eine Orientierung zu der man immer wieder findet.
Die Rasenmäher kommen wohl mit der Begrenzung und mit dem Loggen aus, also dem Nachsteuern der Positionsberechnung anhand der ausgeführten Bewegung.
Warum glaubst Du daß das nicht reicht?
Manfred