Hallo Manfred,
mit einer Reichweite von 5-15m komme ich leider nicht ganz aus.
Für mein Rasenmäherprojekt benötige ich ca. 40-50m mit Hindernissen (Haus u. Garage).
Also komme ich mit Ultraschall wahrscheinlich nicht weiter.
Aber vieleicht kannst du mir einen Tipp geben, was es noch für Möglichkeiten gibt.
Die Genauigkeit sollte so um die 10cm liegen.
Vielen Dank
Grüße aus Bayern
Christian