Zitat Zitat von HeJa
Habe auch mal über ein US- GPS nachgedacht. Die Bojen u. der Robbi werden durch ein DCF 77 Signal getaktet( gleichgeschaltet), die Bojen geben einen Signal mit Textinhalt ab , ähnlich GPS . Da sind dann der Absender und die Sendezeit enthalten. Der Robbi weiß die Positionen der Bojen im Raumkoordinatensystem . Er ermittelt die Laufzeit u. kann dann rechnen. Echos kann man auschließen , da das Signal mit der gleichen Sendezeit ja schon verarbeitet wurde. Vieleicht ein Ansatz ???
Dieser Ansatz ist nicht schlecht.

Was hält davon ?

Der Roboter sendet ein codiertes 433 Mhz Funksignal zu drei "Bojen" diese empfangen das Signal und werten erstmals das Signal aus (bin ich gemeint).

Anschließend sendet die Boje einen Code zurück.
Und über die Laufzeit kann man die Entfernung berechnen.
Durch das ansprechen der Boje über den Roboter hätte man den Vorteil,
dass sich die Laufzeit verdoppelt (erst hin, dann auswerten und zurück).
Der Bauteilaufwand hält sich auch noch in Grenzen, da es bereits sehr günstige Sender/Empfänger für 5-6€ gibt.

Nur was könnte man für eine Genauigkeit erreichen ?

Info: Die 433Mhz Module arbeiten mit dieser Trägerfrequenz und das eigendliche Signal wird aufmoduliert (z.B. 1Khz).

Bis bald
Grüße aus Bayern
Christian