Vielen dank für den Schaltplan, ich werde morgen mal die Schaltung aufbauen und direkt anschließen, wenn es funktioniert dann gibts bald das erste Video^^... Morgen kümmere ich mich dann noch um ein paar Bilder mit Detailaufnahmen vom Stützrad (was mir gut gelungen ist, finde ich jetzt ohne mich selber loben zu wollen )

Gruß Felix

EDIT: Da fällt mir ein: Bis zu welchem Abstand funktionieren die CNY70?? Im Datenblatt steht Sensing Distance 0.3mm... Kann das sein?? Scheint mir extrem wenig. Da mien robo nur vorwärts fahren kann (vorerst ) wär es gut wenn es mindesten 5 cm wären... Und kann man die Schaltung auch mit normalen IR-LED's und nem Fototransistor aufbauen? Die hab ich nämlich noch daheim rumliegen^^.