vielen Dank, aber ein paar Sachen verstehe ich an dieser Schaltung nicht... Sind E 1+2 Stromquellen?? Diese Schaltzeichen hab ich noch nie gesehen. Und bei mir handelt es sich um einen Fototransistor also hast du die eine "Stromquelle" (wie ich vermute) nur hingemacht, um das einfallende Licht zu simulieren? Oder hab ich da was völlig falsch verstanden?

Und gestern Abend hab ich noch einiges, das mir bisher völlig unbekannt war, herausgefunden und habe mir daher einen Lösungsweg zusammengereimt:
Meine Schaltung ist nicht falsch, aber da zu wenig Strom durch T2 fließt (unter 2,4 Volt in meinem Scenario jetzt) unnd es sich um einen Analogen Pin handelt, wird die 2,4 abgerundet auf 0, der µC erkennt also sozusagen gar nichts. Wenn ich nun das Analog-Signal in ein Digital Signal wandle und damit die Spannung sozusagen zerlege in 255Bit (ich hoffe das is bis hierher richtig) und dann sage ab dem Wert 250 linker Motor aus und rechter Motor an zum Wenden, würde das dann gehen?

Gruß,

Felix