und muss ich die datei myasuro.h erst erstellen? und switch.c? all die hab ich nicht. oder soll ich einfach in asuro.c die noch nicht vorhandenen Zeilen einfach reinschreiben? bin noch so völlig aufm schlauch oh Gott
Aha, Du scheinst noch wenig Ahnung vom Programmieren in C zu haben. Daher lässt Du am besten die Finger von den Dateien in der Bibliothek bzw. besorgst Dir zuerst mal die aktuelle Version.

version 2.10, datum 17.10.2003
2.70 ist die aktuelle Version von 2007. Das Datum steht übrigens dabei!
Also besorge Dir - zu Deinem eigenen Vorteil - die neueste Version der ASURO-Lib.

Link: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=30004