- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: myasuro.h ohne Wirkung

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Praxistest und DIY Projekte
    du hast recht...
    bis aber heute recht früh dran stelle ich gerade fest
    gruß inka

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Nun, in einem anderen Beitrag über Asuros, die mit der Fernbedienung gesteuert werden sollen, sprach ich von einer Radtour. Morgen FRÜH 'darf' ich eine Verwandschaft besuchen, die ich nicht kenne. Also muss ich heute mal etwas früher meiner Sucht nachgehen.
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hab mich über die fernsteuerung köstlich amüsiert, war gerade vom spaziergang mit meiner besseren hälfte zurückgekehrt. Hab keine angst, wir werden nicht ferngesteuert
    Und viel spass morgen mit der verwandschaft, vielleicht habe die auch einen asuro?
    gruß inka

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    So, jetzt stimmt die Zeit wieder.
    Nein, die hatten keinen Asuro. Dafür aber Reh im Kochtopf, nette Kinder, Dorffest, und gute Laune. War also gar nicht so schlimm
    Hab keine angst, wir werden nicht ferngesteuert
    Beweise?
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    ob´s ansteckend ist? Das mit dem asuro und der zeit meine ich...
    edit zu normaler zeit [6:20] Beweise? Ich kann mich ganz schwach daran ernerrn auch schon meine bessere hälfte gefragt zu haben ob sie spazieren gehen möchte...
    Bin gespannnt wann endlich der prozessor von arexx kommt...
    gruß inka

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von inka
    ob´s ansteckend ist? Das mit dem asuro und der zeit meine ich...
    Bestimmt. Bei mir wird's immer früher.
    Zitat Zitat von inka
    ... gefragt zu haben ob sie spazieren gehen möchte...
    OK, gilt als Beweis.
    Zitat Zitat von inka
    Bin gespannnt wann endlich der prozessor von arexx kommt...
    Bestimmt nicht um 03:52. Hättest schon vorher in's Bett gehen dürfen
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  7. #27
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    sicherheitshalber noch einmal nachgefragt/zusammengefasst:

    - die makelib.bat soll in dem verzeichnis sein in dem die sourcen sind, die im avr-studio in die Projekte eingebunden werden, bei mir:

    Y:\georg\hobby\roboter\asuro\_asuro_lib\2_7_rc3\As uroLib\lib\make-lib.bat

    ok?

    - im darunter liegendem verzeichnis "inc" sind die *.h dateien, also auch die myasuro.h, ok?

    - die makelib.bat übersetzt die libasuro.a im sourceverzeichnis und kopiert diese in das "avr/lib" verzeichnis (angelegt bei der installation von avr) bei mir:

    C:\Programme\WinAVR\avr\lib\libasuro.a

    ok?
    gruß inka

  8. #28
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von m.a.r.v.i.n
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    Hi inka,

    soweit ist das alles richtig. Die Frage ist nur noch, wo liegen deine Projekte? Da in den Beispiel Makefiles die Header-Dateien (myasuro.h u. asuro.h) relativ eingebunden werden, sollten deine Projekte ebenfalls im Verzeichnis der AsuroLib liegen. z.B.:
    Y:\georg\hobby\roboter\asuro\_asuro_lib\2_7_rc3\As uroLib\examples\SecondTry\

    Ein paar Infos zur einfachen Projekterstellung für den Asuro mit AVR Studio finden sich hier

  9. #29
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi m.a.r.v.in,

    meine Projekte liegen so (beispiel):

    Y:\georg\hobby\roboter\asuro\tests\test_lib_2_7\te st_lib_2_7.c

    ich habe es als verzeichnisse angelegt, pro projekt eines, aufgeteilt ab:
    Y:\georg\hobby\roboter\asuro\...

    ich sehe schon, das gibt ein problem, wird die myasuro.h deshalb nicht eingebunden? Oder denke ichs nur dass das nicht passiert?

    Im avr-studio gibt es die möglichkeit verzeichnisse einzubinden, so habe ich das auch mit den sourcen gemacht:
    Y:\georg\hobby\roboter\asuro\_asuro_lib\2_7_rc3\As uroLib\lib\inc\
    gruß inka

  10. #30
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von m.a.r.v.i.n
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    Hi,

    Zitat Zitat von inka
    ich sehe schon, das gibt ein problem, wird die myasuro.h deshalb nicht eingebunden?
    Genau das ist das Problem. Aber das kriegen wir schon hin. So spontan fallen mir 2 Lösungen ein:

    1. Lösung

    * du kopierst die Header Dateien (asuro.h und myasuro.h) in den Ordner vom WinAVR Compiler 'C:\Programme\WinAVR\avr\include' und änderst in deinen Programmen alle Zeilen
    Code:
    #include "asuro.h"
    #include "myasuro.h"
    in
    Code:
    #include <asuro.h>
    #include <myasuro.h>
    2. Lösung

    Du änderst das Makefile für deine Projekte: Dazu mußt du bei WinAVR Studio die Einstellung 'Use external Makefile' verwenden, wie im AsuroWiki beschrieben.
    Folgender Abschnitt ändern
    Code:
    CFLAGS = -g -O$(OPT) -I../../lib/inc\
    	-funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums \
    	-Wall -Wstrict-prototypes \
    	-Wa,-ahlms=$(<:.c=.lst)
    
    VPATH=../../lib
    in
    Code:
    CFLAGS = -g -O$(OPT) -IY:/georg/hobby/roboter/asuro/_asuro_lib/2_7_rc3/AsuroLib/lib/inc\
    	-funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums \
    	-Wall -Wstrict-prototypes \
    	-Wa,-ahlms=$(<:.c=.lst)
    
    VPATH=Y:/georg/hobby/roboter/asuro/_asuro_lib/2_7_rc3/AsuroLib/lib

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