Es geht ja etwas in die Richtung Schrittmotor, der hat einen vielpoligen Magnetanker. Außen am Stator wird ein Drehfeld erzeugt das den Anker mitnimmt, (was irgendwie auch nicht sehr überraschend ist).

Wenn sich das Feld außen nicht dreht, dann kann man das Haltemoment messen.