Hallo Roboaktiv,

Deinen Fragen und Deinem Alter entnehme ich, dass Du noch ein Anfänger auf dem Gebiet der Roboter bist.

Das Programm dient dazu, die Motorgeschwindigkeit in Abhängigkeit der PWM-Einstellung der Motoren zu messen. Der ASURO fährt auf unterschiedlichen Untergründen unterschiedlich schnell ( Teppich, Tischplatte ).
Das Programm führt Messungen der Motorgeschwindigkeit durch und gibt sie am Ende des Meßvorganges auf der IR-Schnittstelle aus. Diese Werte muss man dann in Excel eintragen, damit man die Geschwindigkeitskuven erhält.

Ich denke allerdings, daß Du Dich vorerst noch mit einfacheren Themen befassen solltest, da sich dieser Thread eher an Fortgeschrittene richtet.

Gruss,
robo