Hallo,

beim ASURO wundern sich viele Leute oft, dass die PWM-Einstellung nicht direkt der Gesschwindigkeit entspricht. Hier habe ich eine ausführliche Messreihe durchgeführt und ein passendes Modell gefunden n=f(PWM,M,u).
In dem Link ist auch das Programm zu finden, mit dem man die Messungen durchführen kann. Mich würde interessieren, ob die ASUROs unteschiedlich schnell sind und ob die Motoren alle gleich sind.
Wenn Ihr also die Messung auch einmal durchführen wollt, könnt ihr einfach das HEX-File in den ASURO flashen, dann den ASURO fahren lassen und dann die gemessenen Werte mit dem PC empfangen.

Wer sich also für die Tiefen der Mechatronik interessiert ...

Gruss,
robo