"Lebendiger" ASURO - Video

[M1.R]

ASURO M1R - Mission 1 - Erkundung der Küche

M1.R kann "sprechen" und selbständig seine Umgebung erkunden.

http://www.youtube.com/watch?v=rxcRx-FIbng

[robo.fr]

Hallo,

das Video ist super! Wie ich sehe, hat sich die lange Arbeit gelohnt. Der ASURO bewegt sich wirklich sehr schön, wenn er die Wand getroffen hat, macht er ja wirklich einen rasanten Backturn. So wie er sich bewegt, könnte man fast vermuten, dass er schon seinen eigenen Willen hat.

Falls Du mit dem ASURO auch noch andere Töne als das Morse-Piepsen abspielen willst, kannst Du in der ASURO-Lib 2.7.nachschauen, da findet sich die sound-Funktion mit der man beliebige Töne spielen kann.

Bis demnächst,
robo

[M1.R]

Hallo robo,

danke - vielleicht lernt er ja bis zu seiner nächsten Mission noch besser zu sprechen.

Er hat seinen eigenen Willen! Manchmal macht er Dinge, die ich wirklich nicht programmiert habe.

Gruss
M.

[uwente]

gut gemacht, hut ab, meiner könnte von deinem noch viel lernen, hast du mal dran gedacht, nen tropfen öl an die zahnräder zu geben? das wirkt wunder in sachen lautstärke.
Hast du beim Programmieren die odometrie mit einbezogen?

[M1.R]

Öl ist bei uns nicht so gut, da sich der ASURO die Wohnung mit 3 Hunden teilt - dann bleiben noch mehr Haare hängen!
Bei der Programmierung spielt in erster Linie eine Zufallsfunktion eine Rolle, Odometrie-Daten werden nur verwendet um den Zufall noch zufälliger zu machen.

[fotomarco]

sieht gut aus und vie hats du den stossdaempfer gemacht welches material ?

[M1.R]

du meinst die Stosstange?
Fensterdichtgummi (Rillenprofildichtung)

[jo_robot]

Mit welcher sprache hast du ihn Programmiert?

[M1.R]

Mit welcher sprache hast du ihn Programmiert?

mit c

[Roboaktiv]

Was hat der Kleine eigendlich anstatt dem Tischtennisball als dritte Stütze?
Welche Schleifen hast du so in dem Programm? Benutzt du auch diese Sleep Funktion? Damit er geduldiger wird und nicht gleich wieder an die Wand oder den Fuß fährt?