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Thema: IR: Größe des Gegenstandes?

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    IR: Größe des Gegenstandes?

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    Hallo,

    ich möchte die Position einer Geomagkugel (silber, glänzende, D=8mm) auf einer Schiene mit einer Länge von 30 cm möglichst genau bestimmen.
    Ich habe mir schon mal ein paar Sensoren angeschaut und denke ein IR-Sensor mit seinem kleinen Streuwinkel könnte das erledigen.
    Die Farbe der Kugel kann ich ändern.

    Nun habe ich noch ein paar Fragen:
    Reicht die Größe der Kugel für eine genaue Positionsbestimmung aus?
    Wie genau lässt sich die Position hier bestimmen?
    Gibt es evtl bessere Messmethoden?

    Ich bin schon gespannt auf eure Antworten!
    MfG Frank

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Wenn Du speziell die Sharp PSDs meinst dann ist der Test hier sicher aufschlussreich:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...052526da#15756
    Es gibt bei einem so schmalen Objekt eine Empfindlichkeit bei Abweichung von der Achse des Sensors.
    Manfred

    Bild hier  

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    ok danke, das bild is recht aufschlussreich.
    Ich werds also mal probieren

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    du koenntest auf beide seiten einen plastikwiderstand aufkleben und dann die kugel als leiter dazwischen benutzen, dann musst das ganze nur noch an nen analogen port anshcliessen... ich denke fast das waer genauer...

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    das klingt nicht schlecht, wo bekomme ich denn so einen Wiederstand her?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    hmm.. die sind hald in so schiebepottis drinnen... wo man den einzeln herbekommt weis ich jetz leider auch nich ... vielleciht 2-3 pottis zerstören... je nach länge...

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