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Neuer Benutzer
Öfters hier
IR: Größe des Gegenstandes?
Hallo,
ich möchte die Position einer Geomagkugel (silber, glänzende, D=8mm) auf einer Schiene mit einer Länge von 30 cm möglichst genau bestimmen.
Ich habe mir schon mal ein paar Sensoren angeschaut und denke ein IR-Sensor mit seinem kleinen Streuwinkel könnte das erledigen.
Die Farbe der Kugel kann ich ändern.
Nun habe ich noch ein paar Fragen:
Reicht die Größe der Kugel für eine genaue Positionsbestimmung aus?
Wie genau lässt sich die Position hier bestimmen?
Gibt es evtl bessere Messmethoden?
Ich bin schon gespannt auf eure Antworten!
MfG Frank
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Wenn Du speziell die Sharp PSDs meinst dann ist der Test hier sicher aufschlussreich:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...052526da#15756
Es gibt bei einem so schmalen Objekt eine Empfindlichkeit bei Abweichung von der Achse des Sensors.
Manfred
Bild hier
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Neuer Benutzer
Öfters hier
ok danke, das bild is recht aufschlussreich.
Ich werds also mal probieren
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
du koenntest auf beide seiten einen plastikwiderstand aufkleben und dann die kugel als leiter dazwischen benutzen, dann musst das ganze nur noch an nen analogen port anshcliessen... ich denke fast das waer genauer...
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Neuer Benutzer
Öfters hier
das klingt nicht schlecht, wo bekomme ich denn so einen Wiederstand her?
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
hmm.. die sind hald in so schiebepottis drinnen... wo man den einzeln herbekommt weis ich jetz leider auch nich ... vielleciht 2-3 pottis zerstören... je nach länge...
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