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Thema: rubin/saphir lager für eine mehrkomponentenwaage.

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    rubin/saphir lager für eine mehrkomponentenwaage.

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    für eine mehrkomponentenwaage benötige ich gelenklager die weder biege noch querkräfte übertragen können. luft oder magnetlager falln wegen ihrer geringen steifigkeit und der aufwändigen herstellung aus (alternativen sind ausdrücklich willkommen). es müssen nur druckkräfte übertragen werden, da eine vorspannung mittels feder vorgesehen ist.

    weiß jemand wie ich die maximal zulässige kraft auf ein rubinlager berechnen kann?

    jeder dieser messstreben soll oben und unten durch ein lager abgestützt werden:

    Bild hier  

    wem andere anordnungen für eine waage, welche eine kraftwirkungsrichtung, sowie deren betrag messen kann einfallen immer her damit.

    ein schönes langes we. mfg clemens
    Neun von zehn Stimmen in meinen Kopf sagen ich bin nicht verrückt. Die andere summt die Melodie von Tetris...

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Kennst Du schon den Messbereich für die Kraft? Auflösung, Endwert?

    Gibt es eine Vorgabe für die Steifigkeit? häufig kann man ja Kräfte auch durch Auslenkungen bestimmen.

    Wie wirkt die Kraft auf die Plattform ein? Über eine Kugel in der Mitte der Platte, in drei Dimensionen oder zwei?
    Manfred

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    nein, vorgaben für die steifigkeit gibt es nicht, allerdings sollte die plattform nicht mehr als 2/10mm auslenken, damit ich den drehwinkelwinkel der oberen zur unteren ebene einfach mit einem inkrementalgeber erfassen kann. eingeleitet wird die kraft ingendwo und unter irgendeinem winkel (drei kräfte+drei momente). gemessen wird sie durch die einzelkräfte in den sechs streben mittels DMS.

    die kraft wird 40N nicht überschreiten und ihre wirklinie einen würfel mit 300mm seitenlänge nicht verlassen.

    auflösen möchte ich durch diese konstruktion absolut hysteresefrei damit die genauigkeit nur noch vom verstärker+ad wandler abhängt (mehr als 0,1N sind aber nicht wirklich erforderlich).

    leider habe ich gestern ein nicht aktuelles bild geladen, denn jetzt stehen die streben auf einer spitze in einem lager dieser form:
    Bild hier  

    mfg clemens
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  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    0,1N bis 40N das sollte doch mit einfachen Kugelgelenk-Lagern zu schaffen sein, zumal sich ja praktisch nichts bewegt.

    Ich habe mir nach Inspiration duch "Google Bild" "Kugelgelenk" mal ein paar Anregungen herausgesucht:
    Bild hier   Bild hier   k1n-i1d37aYXM:http://www.werkzeugkoffer-shop.de/shop/Media/Shop/9-205_4c.jpg" rel="nofollow" target='_blank'>Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  
    Das vierte ist sicher nicht so geeignet.
    Manfred

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    das problem sind nicht die kräfte an sich, sondern die auftretende reibung, denn die dadurch eingeleiteten momente schlagen sich sofort in der messbrücke nieder. eine doppelbiegefeder-messbrücke möchte vermeiden, da ich mir für die verstärker keinen haxen ausreißen will.

    mfg clemens
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    glaubst du solche Lagerstellen selber fertigen zu können? Ich denke doch ehern nicht,
    in dem Fall stell doch einfach eine Anfrage an einen großen Hersteller oder Distributor. Die haben manchmal sogar Programme für die Berechnung. Ansonsten hilfreich Mitarbeiter
    ...

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    nein, aber ich kann aus einem reichaltigen sortiment eines chinesischen herstellers auswählen und danach die hartmetallspitze anpassen. einen deutschen hersteller habe ich schon angeschrieben, allerdings ging es hier nicht nur um eine berechnungsmethode für lager sondern auch um ein wenig gedankenaustausch zu dem thema mehrkomponentenwaagen, da vl jemand eine idee hat oder eine zeichnung einer bereits ausgeführten.

    mfg clemens
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