Zitat:
Nein, weil das nicht der Teil war den nich nicht verstanden hab sondern siehe oben mein Zitat.

ah sorry habe ich übersehen( das war auch ein blöde lösung, habe mir überlegt einen plastik teil in den löschern im Holz(wo die Servos geschraubt werden)reizutun damit die löscher im holz nicht grösser werden anhand der servo drehungen.aber es ist jetzt uninteressant da meinen roboter zu erst lernen muss wie er läuft und zwar mit C programmiereun.

zu deiner lösung mit der Master-Slave Kombination, die ist besser und billiger aber habe schon den STK500 gekauft((
meine Frage: weisst du vielleicht oder hast du ein beispiel wie ich den SSC-32 mit Baud rate 115,2k in meinem stk500 initialisiere?