hi,
ich werds versuchen besser zu erklären
habe einen servo controller SSC-32 damit kann ich alle 18 motoren mit PWM ansteueren(habe damit auch alle Servos kalibriert) will jetzt meinen roboter zum laufen bringen und dafür brauche ich einen externen microcontroller (in meinm Fall ein Atmega8515), den man in C programmieren kann.
jetzt wollte ich wissen wie man den Servocontroller nähmlich den SSC-32 mit dem externen microcontroller(stk500 mit Atmega8515) verbindet und initialisiert?
will mein programm auf dem PC in C sprache schreiben und über die Serielle Schnittstelle auf dem STK500 übertragen der wiederum dieses programm zum Servocontroller SSC-32 rüberbringt der auch diese befehle die in c geschrieben sind zu den motoren schickt damit sie sich bewegen.
nb: STK500 ha zwei RS232 ANSCHLÜSSE
meine Lösung sieht soaus: werde Pc mit dem board STK500 über die erste RS232 schitstelle verbinden:->zweite RS232 anschluss mit dem ssc-32 auch verbinden und die motoren mit dem SSC-32 verbinden.
dannach muss ich überlegen wie ich die SSC-32 in meinem C programm initialisiere.
hoffe ist besser erklärt???