Ich werde erstmal versuchen den Drall über den Kompass aus zu gleichen, da ich den eh da haben. Die anderen Sensoren muss ich erst noch bestellen. Mal schauen, was da rauskommt.

Hast du mal es mal mit einem etwas grösseren Wert für Reload versucht?
Laut Bascom Hilfe heisst Reload=5 alle 5µS.
War mir auch schon aufgefallen. Standardservos wollen aber einen Reload von 20ms. Das heißt, mann müsste beim Reload = xx 20000 eingeben. Und das kann nicht stimmen. Ich glaube, dass das, was in der Wiki steht stimmt. Der angegebene Wert sind ms und nicht µs.
Wenn ich die Zeit auf mehr als 5ms vergrößer, dann wollen die Fahrtregel gar nicht mehr, auch nach einer Neuprogrammierung. Genauso wenn ich den Wert kleiner als 5 nehme.

Ich werde mich morgend ans Experimentieren mit dem Kompass machen. Heute habe ich keine Lust mehr.

jon