ZitierenHast du schonmal ausprobiert auf der Stelle zu drehen?
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Wieg dich doch einfach mal mit und dann ohne Bot, die Differenz isses
Mit was lädst du die Akku's?
Hast du schonmal ausprobiert auf der Stelle zu drehen?
@Reeper,
wir haben keine Digitalwaage, sondern so eine mit einem schönen Zeiger. die ist nicht so hochauflösend.
Ich werde aber eine Lösung finden!
@3TageBart,
habe ich, und das geht auch sehr gut. Ein Video dessen wird auch noch kommen.
Eben gab es mal eine Regenpause, in der ich mit dem Bot draußen war. Nur leider gab es eine kleine Störung im Bot, sodass er anstatt nach hinten zu fahren nach vorne in die Büsche gefahren ist und sich dort mit Wasser eingedeckt hat. Er fährt aber noch normal.
Ein Video dessen hier: http://video.google.com/videoplay?do...58387514&hl=en
Dann nochmal so, wie es sein sollte: http://video.google.com/videoplay?do...62328291&hl=en
Jetzt soll IMADEIT-V2 erstmal trocken, danach geht es weiter.
jon
Nun ein Video vom Drehen auf einer Stelle: http://video.google.com/videoplay?do...72421553&hl=en
jon
Hi,
ich finde dein Projekt auch super ! Ich bin schon gespannt, wenn ich ihn live sehe..
Viele grüße
mfg Jonas
Bis zum nächsten Robotest dauert es aber noch so lange...
jon
neia.. es gibt ja auch noch die robotliga.. vielleicht kannst du ja doch hinkommen..
viele Grüße
mfg Jonas
Mal ehrlich Leute, ich finde eure Signaturen total nervig.... man sieht ja vor lauter Signatur keien Beiträge mehr
MfG Xtreme
RP6 Test - alles zum Nachfolger des bekannten RP5 im neuen RP6 Forum!
das stimmt. Ich muss irgendwie mal das Bild kleiner machen.Zitat von Xtreme
Mal ehrlich Leute, ich finde eure Signaturen total nervig.... man sieht ja vor lauter Signatur keien Beiträge mehr
jon
P.S.: Hättest du das nicht als PN schreiben können? So spamst du nur meinen Thread schön zu
Ist der Bogen den der Roboter auf diesem Video fährt der weiter oben beschriebene "Rechtsdrall"?Dann nochmal so, wie es sein sollte: http://video.google.com/videoplay?do...62328291&hl=en
Unter "Rechtsdrall" hätte ich mir eigentlich vorgestellt, dass der Roboter in beide Fahrtrichtungen einen Bogen in dieselbe Richtung fährt, also denselben Weg zurückfährt, den er gekommen ist.
Da er Rückwärts einen Bogen in die andere Ricntung fährt, kann es eigentlich nicht an der "Achsgeometrie" liegen.
Dass die Motoren der einen Seite bei identischer Spannung langsamer oder Schwächer sind, kann eigentlich auch nicht der Grund sein.
Es könnte daran liegen, dass die Motoren alle eine (dieselbe) bevorzugte Drehrichtung haben. Das glaube ich aber eigentlich auch nicht.
Ich würde eher vermuten, dass bei den Fahrtreglern die "Nullpunkte" nicht richtig programmiert sind, oder das die Fahrtregler vor- und rückwärts nicht symmetrisch regeln.
Fährt der Roboter vor- und zurück auch in Unterschiedliche Richtungen, wenn die Motoren ohne Regler direkt an den Akkus hängen?
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