Ich habe diesen Fahrtregler: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=231638
Den muss man am Anfang programmieren, und ich habe die Werte verwendet, die ich oben im Programm auch verwende. Also sollten die Fahrtregler als Stopp, Vorwärts und Rückwärts auch das Selbe gespeichert haben.

jon