Hallo Jon,

es empfielt sich die Motoren ohne Last, also am besten auch ohne Räder bei mittler Drehzahl einlaufen zu lassen. Wenn Du willst, das der Bot gerade fährt, dann musst Du einen PID-Regler einbauen, der die Drehzahl der Motoren ständig misst und die Motoren dem entsprechend steuert. Nur so wirst Du den Drall dauerhaft wegbekommen.

MfG Mark