Ja, für zwei unabhängige Motoren zwei Regler.
Der Regler hat einen uP. Dieser macht einen Softbetrieb, d.h. er fährt eine Rampe wenn man von 128(Stop) auf 0(Vollgas) geht. Beim Zurückschalten auf Null macht er eine Art Freilauf. Beim Zurückschalten unter 128 bremst er zusätzlich und schaltet erst dann die Drehrichtung um.
Eine Notbremsung sieht bei mir etwa so aus:
speed =70: flott vorwärts
...
speed= 180 : starke Bremsung
waitms 200 : muss auch wirken können
speed= 128 : Stillstand

Achtung, es gibt auch günstige Flugregler. Die haben KEINEN Rückwärtsgang! Das ist nicht immer beschrieben, da muss man nachfragen.