Ach, das dauert nicht lange. Da die Sensoren sehr schnell reagieren tun, kannst dus halt auf einen cm Entfernung weiter einstellen. Wenn man ne Schleife baut, die einen 05 ausliest und einfach über UART ausgibt, wo ja auch noch die kleine Pegelumwandlung draufkommt, sieht man absolut keine Verzögerung mehr. Du rennst immerhin mit 16000000 takten pro Sekunde. Überleg dir das doch mal. Soweit ich weiß, hat der Großraum Paris ca. 16 Millionen Einwohner. Die alle in einer Sekunde. H A L L O???