Ich habe das Programm jetzt ein klein wenig geändert, und jetzt fährt er schon mal etwas gerader. Ein Video hier.
Gegenüber dem Bogen, den den der Robby auf den vorherigen Videos gefahren ist, ist das ja schon ein enormer Fortschritt.

Auf dem Video kann man das schlecht abschätzen, kann es sein, dass du hier schon langsam an die Grenzen des Kompassmoduls kommst?
Ich habe gestern mal in das Datenblatt von irgendeinem Kompassmodul geguckt und da lag die Genauigkeit bei ca. 4Grad.