@Reeper,
wir haben keine Digitalwaage, sondern so eine mit einem schönen Zeiger. die ist nicht so hochauflösend.
Ich werde aber eine Lösung finden!

@3TageBart,
habe ich, und das geht auch sehr gut. Ein Video dessen wird auch noch kommen.

Eben gab es mal eine Regenpause, in der ich mit dem Bot draußen war. Nur leider gab es eine kleine Störung im Bot, sodass er anstatt nach hinten zu fahren nach vorne in die Büsche gefahren ist und sich dort mit Wasser eingedeckt hat. Er fährt aber noch normal.
Ein Video dessen hier: http://video.google.com/videoplay?do...58387514&hl=en
Dann nochmal so, wie es sein sollte: http://video.google.com/videoplay?do...62328291&hl=en

Jetzt soll IMADEIT-V2 erstmal trocken, danach geht es weiter.

jon